UWB技术就是Ultra Wideband，始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术，利用频谱极宽的超宽基带脉冲进行通信，故又称基带通信技术、无线载波通信技术等。
    UWB不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的。UWB不需要「正弦载波」作为载体，直接发射电磁脉冲，通过调节脉冲的幅度(PAM，脉冲振幅调制）和脉冲的位置(PPM，脉冲位置调制）等方式来传递信息。
    由于脉冲时间宽度极短，因此可以实现频谱上的超宽带：使用的带宽在500MHz以上。

Rafavi UWB
芯片：Qorvo  decawave dw 系列
算法：TOF和AOA
精度：
     测向精度: 水平±3度
     测距精度: 10~30cm
     定位精度: 20m半径的范围内小于0.5m

Rafavi系统能够同时测量目标的距离、方向角、俯仰角，是真正意义上的单基站三维定位。而且没有角度测量盲区，实现对周围360°全向覆盖。此外还具有优秀的抗多径和抗遮挡能力，具备极强的环境适应能力。

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