阿维塔12的感知硬件非常齐全,包括3颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头、12颗超声波雷达在内总共29个感知元件。华为的半固态激光雷达,精度到厘米级,反应速度快而且能适应更为恶劣的环境,甚至在漆黑的晚上也能发挥一定的作用。
阿维塔12还采用了业界首创的GOD占据栅格网络算法,全称General Obstacle Detection,即通用障碍物检测,将感知能力提升到了新的境界。
传统AEB能够识别白名单上的障碍物,但是现实道路千变万化,白名单不足以覆盖海量的障碍物。
GOD通用障碍物检测算法是通过感知元件的数据,将所有的障碍物立体化建模。这样车辆就能够精确地判断障碍物的大小、尺寸、危险程度。
即便是没有训练过的障碍物也都可以识别出来,比如倒地的行人、侧翻车辆、掉落的货物等等。
GOD通用障碍物检测算法能尽可能地还原和理解真实的情况,AEB当然会有更智能的表现。
就在不久前,某权威媒体组织了5款当红新能源车型的AEB测试。阿维塔12高效完成全部挑战,阿维塔12 AEB的技术含金量显而易见。
测试项目 | 时速(kmn) | 阿维塔12 | 极客 001 | 特斯拉 Model3 | 蔚来ET5T | 小米SU7 |
电动自行车突然进入行车道 | 30 | 避免碰撞 | 避免碰撞 | 避免碰撞 | 未通过 | 避免碰撞 |
60 | 避免碰撞 | 避免碰撞 | 减轻碰撞 | 未通过 | 减轻碰撞 | |
车辆直行与前方横穿目标车辆 | 30 | 避免碰撞 | 未通过 | 未通过 | 未通过 | 未通过 |
60 | 避免碰撞 | 未通过 | 未通过 | 未通过 | 未通过 | |
侧面水马 | 30 | 避免碰撞 | 未通过 | 未通过 | 未通过 | 未通过 |
静止假人 | 80 | 避免碰撞 | 减轻碰撞 | 减轻碰撞 | 避免碰撞 | 未通过 |
110 | 避免碰撞 | —— | —— | 减轻碰撞 | —— | |
静止假车防追尾 | 80 | 避免碰撞 | —— | 减轻碰撞 | 避免碰撞 | 避免碰撞 |
120 | 避免碰撞 | —— | —— | —— | 避免碰撞 | |
静止物体 | 100 | 避免碰撞 | —— | —— | 避免碰撞 | 未通过 |
120 | 减轻碰撞 | —— | —— | 减轻碰撞 | —— | |
夜间逆光环境静止儿童假人 | 80 | 避免碰撞 | —— | —— | —— | —— |
90 | 减轻碰撞 | —— | —— | —— | 未通过 | |
夜间儿童假人横穿测试 | 80 | 避免碰撞 | —— | —— | —— | —— |
120 | 减轻碰撞 | —— | —— | —— | —— |
阿维塔12搭载的华为乾崑 ADS 2.0,是行业内首批不依赖高精地图就能实现NCA的智驾系统。
在高速工况下,阿维塔12除了能够实现常规的自动上下匝道、跟车、变道等功能之外,还可以识别和避让交通锥桶、感知大型异形车辆,功能很贴近实际场景。
在高精度地图覆盖的高速和快速路段,阿维塔12还能根据导航实现从A点到B点的自动驾驶,100km接管次数≤1次。因此在短途的高速行程中,阿维塔12基本上能够完全的领航驾驶。
城市工况是检验智驾系统的试金石,因为相比于封闭的高速和快速路段,城区工况更为复杂,不可控因素更多。
阿维塔12在使用城市领航功能时,可以识别红绿灯并且显示读秒时间,在导航驾驶过程中能根据实际情况选择合适的车道,甚至是主动超车。
在一些狭窄的路段遇到障碍时,还能够借用对向车道超车。
阿维塔12还提供了非常丰富的泊车功能,支持泊入垂直、水平、斜列、空间车位,甚至是断头路车位。