汽车通讯协议

星期一, 10 05月 2021 07:43

解析CAN的J1939协议PDU报文

PF用来确定PDU格式:0——239表示PDU1格式;240——255表示格式2。

PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送

PDU2格式报文表示向全局地址发送
J1939 can data structure unpack 01

多操作系统虚拟化已经成为智能座舱的主流趋势,基于Linux底层操作系统之上,架设QNX、安卓等双系统几乎已经成为主打智能座舱新车的标准配置。

近日,全球最大的汽车级Linux联盟AGL(开源共享软件平台)宣布最新代码版本库发布,名为UCB10,也被称为“跳跃水母”。

广成科技GCAN-600汽车OBD解码开发模块,用户无需再去进行繁琐的解码过程,只需将GCAN-600模块集成到自己的系统中,即可轻松获取汽车内部各传感器状态信息。GCAN-600-EVAL开发板系列是GCAN-600模块专用开发板。开发板上已集成GCAN-600模块运行所必须的全部外设,用户拿到手后即可着手开发和调试工作。
星期五, 26 03月 2021 16:07

CAN总线字节序

Motorola格式与Intel格式
具体看NL_OBD_SendCANFrame函数关于ISO15765-4协议这部分代码的实现。