星期日, 04 08月 2024 09:46

Huawei AEB 紧急制动

AEB紧急制动其实是一项比较基础的配置,同时也是智能辅助驾驶的核心能力,指的是车辆实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

道理非常简单,什么时候该刹车?什么时候不该刹车?什么样的力度刹车?都是由AEB决定。从原理上来讲,AEB功能的实现,由感知、决策、执行三个部分组成。其中感知能力是基础,只有先认识并了解障碍物,才有后续的一切动作。

阿维塔12的AEB 
阿维塔12的感知硬件非常齐全,包括3颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头、12颗超声波雷达在内总共29个感知元件。华为的半固态激光雷达,精度到厘米级,反应速度快而且能适应更为恶劣的环境,甚至在漆黑的晚上也能发挥一定的作用。

阿维塔12还采用了业界首创的GOD占据栅格网络算法,全称General Obstacle Detection,即通用障碍物检测,将感知能力提升到了新的境界。

传统AEB能够识别白名单上的障碍物,但是现实道路千变万化,白名单不足以覆盖海量的障碍物。

GOD通用障碍物检测算法是通过感知元件的数据,将所有的障碍物立体化建模。这样车辆就能够精确地判断障碍物的大小、尺寸、危险程度。

即便是没有训练过的障碍物也都可以识别出来,比如倒地的行人、侧翻车辆、掉落的货物等等。

GOD通用障碍物检测算法能尽可能地还原和理解真实的情况,AEB当然会有更智能的表现。

就在不久前,某权威媒体组织了5款当红新能源车型的AEB测试。阿维塔12高效完成全部挑战,阿维塔12 AEB的技术含金量显而易见。

测试项目 时速(kmn) 阿维塔12 极客 001 特斯拉 Model3 蔚来ET5T 小米SU7
电动自行车突然进入行车道 30 避免碰撞 避免碰撞 避免碰撞 未通过 避免碰撞
60 避免碰撞 避免碰撞 减轻碰撞 未通过 减轻碰撞
车辆直行与前方横穿目标车辆 30 避免碰撞 未通过 未通过 未通过 未通过
60 避免碰撞 未通过 未通过 未通过 未通过
侧面水马 30 避免碰撞 未通过 未通过 未通过 未通过
静止假人 80 避免碰撞 减轻碰撞 减轻碰撞 避免碰撞 未通过
110 避免碰撞 —— —— 减轻碰撞 ——
静止假车防追尾 80 避免碰撞 —— 减轻碰撞 避免碰撞 避免碰撞
120 避免碰撞 —— —— —— 避免碰撞
静止物体 100 避免碰撞 —— —— 避免碰撞 未通过
120 减轻碰撞 —— —— 减轻碰撞 ——
夜间逆光环境静止儿童假人 80 避免碰撞 —— —— —— ——
90 减轻碰撞 —— —— —— 未通过
夜间儿童假人横穿测试 80 避免碰撞 —— —— —— ——
120 减轻碰撞 —— —— —— ——

阿维塔12搭载的华为乾崑 ADS 2.0,是行业内首批不依赖高精地图就能实现NCA的智驾系统。
在高速工况下,阿维塔12除了能够实现常规的自动上下匝道、跟车、变道等功能之外,还可以识别和避让交通锥桶、感知大型异形车辆,功能很贴近实际场景。
在高精度地图覆盖的高速和快速路段,阿维塔12还能根据导航实现从A点到B点的自动驾驶,100km接管次数≤1次。因此在短途的高速行程中,阿维塔12基本上能够完全的领航驾驶。

城市工况是检验智驾系统的试金石,因为相比于封闭的高速和快速路段,城区工况更为复杂,不可控因素更多。

阿维塔12在使用城市领航功能时,可以识别红绿灯并且显示读秒时间,在导航驾驶过程中能根据实际情况选择合适的车道,甚至是主动超车。

在一些狭窄的路段遇到障碍时,还能够借用对向车道超车。
阿维塔12还提供了非常丰富的泊车功能,支持泊入垂直、水平、斜列、空间车位,甚至是断头路车位。

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