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网络层的国际标准是ISO 15756-2,该标准详细规定了协议的具体细节。CAN总线是一帧8个字节,该协议可以使CAN总线高效的传输大约8个字节(up to 4095 bytes)的命令和数据。基于该标准文档,我开发出了一个独立性良好的协议栈,工作在上层诊断协议之下和下层CAN驱动之上,下面详解开发协议栈时需要实现的部分(基于 ISO 15765-2:2004(E))
ISO 11898-1-2003 Road vehicles——Controller area network(CAN)
ISO 14229-1 UDS在各种数据链路的未来实现
LINTERNATIONAL STANDARD ISO-14229,2006.12.01
Road vehicles — Unified diagnosticRoad vehicles — Unified diagnosticservices (UDS) — Specification andrequirements
标准下载(英文版-2013):
ISO 14229-3-2012在CAN实施上的统一诊断服务.pdf
ISO 14229-4-2012在FlexRay实施上的统一诊断服务.pdf