Blue Star

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室内定位领域近年来发展迅速,现有的定位技术大体上分为基于TOF(Time of Flight,飞行时间)测距定位方案和基于TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)定位方案。但这两种技术方案在实现二维平面定位时面临着同样问题:若要获得平面内的目标位置,至少需要三台以上的定位基站有较理想的LOS(Line Of Sight, 可视路径)路径,否则就会存在定位盲区。这一限制使得室内定位的基站部署数量和成本高居不下。
星期日, 24 10月 2021 14:28

历代咏物诗选 俞琰.清

《历代咏物诗选》的俞琰为康熙年间-雍正年间的学者。字长仁,清代浙江嘉善县魏塘人,生卒年不详。
《清史稿》以及相关方志中,未见载录生平事迹。
星期三, 13 10月 2021 08:29

ISO 15765-2协议-寻址方式

网络层数据的交换支持三种寻址方式:

1.Normal addressing

2.Extended addressing

3.Mixed addressing

每一种寻址格式都需要不同数量的CAN帧数据字节来封装与要交换的数据相关的寻址信息。用户对于单个CAN帧内传输的数据字节数取决于所选寻址格式的类型。

星期六, 09 10月 2021 21:26

CAN Network layer from ISO 15765-4

Network layer
7 Network Iayer interface
8.Standardized diagnostic CAN identifiers
Addressing formats 

The exchange of network layer data is supported by three addressing formats: normal, extended and mixed addressing. Each addressing format requires a different number of CAN frame data bytes to encapsulate the addressing information associated with the data to be exchanged. Consequently, the number of data bytes transported within a single CAN frame depends on the type of addressing format chosen.

The following (7.3.2 to 7.3.5) specifies the mapping mechanisms for each addressing format, based on the data link layer services and service parameters defined in ISO 11898-1.

星期六, 09 10月 2021 10:47

ISO 15765-2

Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) —

Part 2:Network layer services : ISO 15765-2:2004(E)

Rollacoaster中文版发布萧敬腾封面。用颜值吸引眼球,以实力征服心脏。
2016年在AirPods发布之后,很多人都在吐槽这款苹果最新的耳机产品,当时AirPods的初上市价格为1288元,很多人都在吐槽这个价格过于昂贵以外,AirPods完全不会受到耳机线的干扰这一项最大的卖点。没有了耳机线拴着这款耳机,看上去很爱丢,所以当时很多人都说无论在哪里都能捡到别人不小心丢掉的AirPods。甚至有人说你可以花1288元买一个AirPods让你看起来十分富有,但是这同时也会让你看起来很蠢。
苹果对旗下产品植入UWB技术的兴趣很浓厚,且不仅只是用于室内定位。其实UWB技术并不是一项新技术,恰恰相反,它的概念始于上世纪初,可以算是一项枯萎技术了。