星期三, 26 05月 2021 05:35

J1939协议与CAN2.0对应关系图表

CAN2.0B协议数据定义与SAE J 1939协议消息中R,DF,PF,PS,SA,PGN,SPN的对应的关系.
CAN2.0是一种总线规范,是数据链路层的技术。J1939是SAE(美国汽车协会)定义的基于CAN总线的规范,目的是解决不同发动机厂商、不同ECU厂商的兼容性问题。
星期一, 10 05月 2021 07:43

解析CAN的J1939协议PDU报文

PF用来确定PDU格式:0——239表示PDU1格式;240——255表示格式2。

PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送

PDU2格式报文表示向全局地址发送
J1939 can data structure unpack 01

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